Bei Videowänden erfolgt das Streaming von Videos in der Regel über einen Videocontroller, der einen Videostream von Standard-Schnittstellen wie HDMI oder DisplayPort in einen Bildspeicher puffert und von dort über Ethernet an die Videowand sendet.
Für einen solchen Videocontroller haben wir die Systementwicklung auf SoC-Ebene übernommen, einschließlich FPGA-Design, Embedded Linux, Linux-Treiber und einer Userspace-Anwendung für Steuerung und Diagnose.
Für einen Glasfaser-Extender haben wir die Software für einen Cyclone V SoC entwickelt, der sowohl FPGA als auch Prozessor kombiniert.
Der FPGA überträgt Ethernet, USB sowie einen Echtzeit-Steuerkanal über eine 400 m lange Glasfaserverbindung. Der SoC-Prozessor läuft unter einem Embedded-Linux, das wir mit Yocto erstellt haben, und ermöglicht eine flexible und zuverlässige Systemsteuerung.
Softcore-Prozessoren sind Prozessoren, die innerhalb eines FPGA implementiert werden. Sie existieren nicht als dedizierte Hardware, sondern werden mithilfe der FPGA-Logik „verdrahtet“.
Für diese Prozessoren haben wir eine Qt-basierte Assembler-IDE entwickelt, die sowohl die Xilinx PicoBlaze™-Serie inklusive ihrer Klone als auch die Lattice Mico8™-Serie unterstützt.
Wir haben eine PCI-Karte entwickelt, die zur Evaluation von FPGA-basierten Signalverarbeitungsalgorithmen dient.
Sie unterstützt verschiedene Analog-Digital-Wandler sowie kupferbasierte Datenübertragungsverfahren, wie Ethernet und RS422, über Entfernungen von bis zu 200 m.
Für ein Schiebetürsystem haben wir eine Motorsteuerung entwickelt, die den TMC4671-Motorcontroller nutzt und von einem STM32-Mikrocontroller gesteuert wird. Sie kombiniert FOC-basierte Regelung, digitale Ein-/Ausgänge und batteriegepufferte RTC mit einer plattformübergreifenden Qt-PC-Software für einfache Konfiguration und Steuerung.
Für den Test und die Validierung von LED-Scheinwerfer-Steuergeräten haben wir mehrere modulare Steuergerätetester entwickelt, welche den Datenverkehr zwischen Steuergeräten und Scheinwerfern erfassen, analysieren und gezielt Fehler injizieren.
Eine Qt-basierte Anwendung zur Visualisierung sowie die Integration in CANoe ermöglichen dabei eine komfortable Bedienung und umfassende Auswertung.
