Für ein Schiebetürsystem haben wir eine Motorsteuerung entwickelt, die den TMC4671-Motorcontroller nutzt und von einem STM32-Mikrocontroller gesteuert wird. Sie kombiniert FOC-basierte Regelung, digitale Ein-/Ausgänge und batteriegepufferte RTC mit einer plattformübergreifenden Qt-PC-Software für einfache Konfiguration und Steuerung.
Für einen BLDC-Motor haben wir eine Motorsteuerung auf Basis eines Xilinx Zynq 7000 SoC entwickelt. Sie kombiniert Sinus-Kommutierung, Positionierungssystem und FPGA-basierte FOC-Regelung mit einem Embedded-Linux-Programm für Konfiguration und Überwachung.
Für zwei Wickelmaschinen haben wir Motorsteuerungen entwickelt, die sowohl Block- als auch Sinuskommutierung unterstützen und auf STM32-Mikrocontrollern laufen.
Ein integriertes Oszilloskop ermöglicht die grafische Analyse der Motordaten über ein Qt-Programm.