Motorsteuerungen

i.MX8-Trägerboard

Für ein Kundenprojekt haben wir ein maßgeschneidertes Trägerboard für i.MX8-SoMs realisiert.

Das Board vereint Motorsteuerungen, LED-Bus-Ansteuerung, Echtzeit-Datenverarbeitung und PoE-Ethernet.

Mit unserem Know-how in Hardware, Firmware, FPGA und Systemintegration haben wir eine stabile, risikominimierte und hochintegrierte Lösung geliefert.

Schrittmotor-Elektronik mit SPS-IO-Erweiterung

Wir haben eine Schrittmotorsteuerung mit externem Winkelsensor und SPS-Erweiterung entwickelt.

Herzstücke der Steuerung sind ein STM32-Mikrocontroller, der als Kommunikationscontroller fungiert, und ein TMC2590 für die Kommutierung der Motoren.

Schiebetürantrieb

Für ein Schiebetürsystem haben wir eine Motorsteuerung entwickelt, die den TMC4671-Motorcontroller nutzt und von einem STM32-Mikrocontroller gesteuert wird. Sie kombiniert FOC-basierte Regelung, digitale Ein-/Ausgänge und batteriegepufferte RTC mit einer plattformübergreifenden Qt-PC-Software für einfache Konfiguration und Steuerung.

BLDC-Motorsteuerung mit FPGA

Für einen BLDC-Motor haben wir eine Motorsteuerung auf Basis eines Xilinx Zynq 7000 SoC entwickelt. Sie kombiniert Sinus-Kommutierung, Positionierungssystem und FPGA-basierte FOC-Regelung mit einem Embedded-Linux-Programm für Konfiguration und Überwachung.

Aufwickler

Für zwei Wickelmaschinen haben wir Motorsteuerungen entwickelt, die sowohl Block- als auch Sinuskommutierung unterstützen und auf STM32-Mikrocontrollern laufen.

Ein integriertes Oszilloskop ermöglicht die grafische Analyse der Motordaten über ein Qt-Programm.