Aufwickler

In vielen Prozessen müssen Abfallstoffe oder produzierte Materialien aufgewickelt werden.

Wir haben Motorsteuerungen für zwei Wickler mit unterschiedlichen Anforderungen entwickelt. Ziel war es, die Materialien so aufzuwickeln, dass sie gleichmäßig und mit geringer Spannung aufgewickelt werden, um den gesamten Herstellungsprozess nicht zu beeinträchtigen. Die Materialmassen variieren dabei von wenigen Gramm bis zu mehreren Kilogramm.

Darüber hinaus sollte es möglich sein, manuell in den Wickelvorgang einzugreifen und den Wickel sowohl vorwärts als auch rückwärts zu drehen. Zusätzlich wird der Füllstand überwacht und signalisiert.

Der erste Wickler wurde mit einem BLDC-Motor und Blockkommutierung ausgestattet, der zweite mit einem BLDC-Motor und Sinuskommutierung.

Beide Kommutierungen wurden auf einem STM32-Mikrocontroller implementiert. Für das Debugging haben wir ein in die Mikrocontroller-Firmware integriertes Oszilloskop entwickelt. Nach dem Trigger können die Daten über UART von einem Qt-Programm für die grafische Analyse ausgelesen und grafisch dargestellt werden.